O objetivo deste projeto é comandar algumas funções de um robô via celular, utilizando o envio de mensagens SMS.

O SMS (Short Message Service) é um serviço disponível na rede celular GSM/GPRS

O robô será acionado, assim que receber “mensagem” enviada, que funciona da seguinte forma:

O usuário envia uma mensagem SMS para o número do modem GPRS utilizado no projeto, contendo um dos seguintes formatos: dance, rodopie e demo. No projeto foi utilizado um modem GPRS G18 da Motorola, conectado a um computador via interface serial.

Neste computador roda um programa que lê e interpreta todas as mensagens que o modem recebeu. O robô e o computador estão interligados via transmissores de RF (wireless) com modulação FSK. A informação recebida pelo robô é processada por um microcontrolador que irá acionar o robô para realizar a tarefa desejada, conforme ilustrado no diagrama de blocos abaixo:

Link's das disciplinas do projeto:

 - Arquitetura de Computadores

 - Teoria das Comunicações III

Link's importantes:

 - Curso de Engenharia Elétrica

 - PUC-PR

 - Zaterce
 

Link's de outros  projetos desenvolvidos pelos alunos:

- Transmissão de voz, via fibra óptica utilizando o microcontrolador 8051

- Sensoriamento wireless para gerenciamento on-line de equipamentos